八つの国からなる大陸の中央に位置する、マロニエ王国。その国を率いる女将軍・バリバラには、七人の個性豊かな息子たちがいた。「眠くない」「博愛」「暑がりや」「寒がりや」「獣使い」「剣自慢」「ハラペコ」－それぞれ異なる資質を持つ彼らの大義は、ただひとつ。「いつか、かっこよくお姫様を助けること!!」やがて兄弟たちは、七つの国へ“大使”として旅立つ。未知の土地で彼らを待ち受ける出会いと試練、そして宿命とは－。中世風の異世界を舞台に描かれる、恋と冒険のファンタジーロマンス、ここに開幕！